數字軸控制

VT-HNC100...3X

• 組件系列 3X
• 用于調節 1 至 4 個軸

• 特征

• 用于調節 1 至 4 個軸
• NC 編程
• WinPed 7 運行軟件
  沒有發行 Windows 10 版本！
• CE 一致性認證，符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
• 可任意配置的調節器類型
  ? 位置調節
  ? 力調節
  ? 壓力調節
  ? 分離位置/力調節或位置/力調節
  ? 速度調節
  ? 根據行程制動
  ? 同步（主/從或平均值原則）
• 總線連接（Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP）
• 實際值感測
  ? 位置編碼器： 增量式
  ? 位置編碼器： 式 (SSI)
  ? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA
• 調節值輸出端：電壓或電流
• 維修接口：RS232、可選 TCP/IP

• 產品說明

  可擴展硬件和軟件（可擴展、遠程、耐用）

  HNC100 是力士樂的“”系列（在液壓驅動控制方面）。得益于其*的接口種類和免費的可編程性，它可以滿足各種要求，且可以輕松靈活地集成到任何控制架構中。

   

  一致的簡單 應用。

  力士樂是液壓系統專家 - 從開環和閉環控制技術到驅動技術。我們為您提供方便快捷的專業技術。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實現功能*的工程化，輕松快速地執行您的應用。

   

  打開任何解決方案

  有關液壓驅動器的控制解決方案，力士樂還一直專注于開放接口和編程標準。運動控制支持所有常用的現場總線和以太網協議，可適應各種自動化環境。

   

  液壓控制器：

  力士樂收集了液壓系統與運動控制技術交互的*知識。基于此類知識，液壓和混合動力驅動器的控制策略已優化，并會在即時可用的軟件中表示出來。

• 類型代碼

  01		02		03		04		05		06		07
  VT-HNC100	–		–	3X	/		–		–		/

   

  01	VT-HNC100	串行設備
  02	用于 1 個軸的緊湊型號	C
  	用于 1 個液的型號	1
  	用于 2 個液的型號	2
  	用于 3 個液的型號	3
  	用于 4 個液的型號	4
  03	組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術數據和插腳分配不變）	3X
  總線連接 2)
  04	PROFIBUS DP	P
  	CANopen	C
  	PROFINET RT（不與緊湊型號連接）	N
  	EtherNet/IP（不與緊湊型號連接）	E
  位置傳感器
  05	Incremental/SSI（不與緊湊型號連接）	I
  	SSI（不與緊湊型號連接）	S
  06	未裝配	00
  	TCP/IP 1)	E0
  選件
  07	未同步	G00
  	同步 2-軸型號	G02
  	同步 3-軸型號	G03
  	同步 4-軸型號	G04

  1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網服務接口時才可“E0”

  2) 不帶總線連接的型號不可用。 技術數據 一般信息 型號   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 組件系列   3X   電源 型號     VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 工作電壓 1) UB   18 至 30 VDC，剩余紋波 < 1.5 V 24 VDC 時的電流消耗 I   大約 500 mA 1 至 4 A（取決于 HNC 型號以及提供的組件） 1) 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X 提供的（電源電壓為環式），則必須遵守編碼器技術說明。   模擬輸入 (AI) 型號     VT-HNC100-C-3X 電壓輸入（AGND 的參考 - 模擬接地） 通道號     1 輸入電壓 UE   +12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻 RE   200 kΩ ± 5 % 分辨率     5 mV 非線性   % < 0.2 大校準公差 1)     40 mV（具有出廠設置） 電流輸入 通道號     2 輸入電流 IE   4 mA 至 20 mA 輸入電阻 RE   20 °C 時為 225 Ω（測量電阻為 100 Ω） 泄漏電流 IV   0.1 至 0.4 %，在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND” 分辨率     5 μA 模擬傳感器的經由 VT-HNC100-C-3X 的電源     X2A 處的 UB，插腳 7 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統特定的方式在現場校準測量技術。   每個軸電子元件的模擬輸入 (AI) 型號     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 電壓輸入（差分輸入） 通道號     2 輸入電壓 UE   +12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻 RE   200 kΩ ± 5 % 分辨率     5 mV 非線性   % < 0.2 大校準公差 1)     40 mV（具有出廠設置） 電流輸入 通道號     2 輸入電流 IE   4 mA 至 20 mA 輸入電阻 RE   20 °C 時為 350 Ω（測量電阻為 100 Ω） 泄漏電流 IV   0.1 至 0.4 % 分辨率     5 μA 模擬傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源 U   X2A1 到 X2A4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統特定的方式在現場校準測量技術。   數字輸入 (DI) 型號   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉換輸入 (DI) 數量   4 11 邏輯電平   邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時 Ie = 20 mA 連接   軟導線可達到 1.5 mm2 所有信號的參考電位   DGND   模擬輸出 (AO) 型號     VT-HNC100-C-3X 電壓輸出 通道號     2 標準化的輸出電壓 Unorm   -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流 Imax   ± 10 mA 小負載 Rmin kΩ 1 分辨率     1.25 mV 非線性 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內   % < 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內   % < 0.2   每個軸電子元件的模擬輸出 (AO) 型號     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 每個軸電子元件的模擬輸出（AO：1） 1)     2 非線性 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內   % < 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內   % < 0.2 電壓輸出 標準化的輸出電壓 Unorm   -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流 Imax   ± 10 mA 小負載 Rmin kΩ 1 剩余紋波     ±60 mV（無噪音） 分辨率     1.25 mV 電流輸出 標準化的輸出電流 Inorm   4 mA 至 20 mA 大負載 Rmax Ω 500 分辨率     0.625 μA 1) 可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。   數字輸出 (DO) 型號   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉換輸出 (DO) 數量   2 11 邏輯電平   邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負載能力 C = 0.047 μF 連接   軟導線可達到 1.5 mm2 所有信號的參考電位   DGND   數字位置傳感器（編碼器）： 型號     VT-HNC100-C-3X SSI 傳感器 1) 編碼     灰色代碼 數據寬度     大可調節到 28 位 線路接收器/驅動器     RS485 經由 VT-HNC100-C-3X 的電源 U   UB 所有信號的參考電位     EGND 1) 應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量   每個軸電子元件的數字位置傳感器（編碼器） 型號     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 帶 TTL 輸出的增量傳感器 輸入電壓 邏輯 0     0 至 1 V 邏輯 1     2.8 至 5.5 V 輸入電流 邏輯 0     -0.8 mA（使用 0 V） 邏輯 1     0.8 mA（使用 5 V） 頻率，大值，與 Ua1 相關 fmax kHz 250 增量傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源 U   5.25 V ±1 %，X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA，插腳 12 (+5 Venc) SSI 傳感器 1) 編碼     灰色代碼 數據寬度     大可調節到 28 位 線路接收器/驅動器     RS485 SSI 傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源 U   X8M1 到 X8M4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Venc) 所有信號的參考電位     EGND 1) 應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量   其他信息 型號     VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 處理器     32 位功率 PC WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口     RS232 總線接口     PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen RS232，可選 TCP/IP   PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158）、CANopen、PROFINET RT、以太網/IP 安裝     符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允許的工作溫度范圍 ϑ °C ?0 … +50 存儲溫度范圍 ϑ °C -20 … +70 防護等級符合 EN 60529:1991     IP 20 尺寸 m g 440 585 690 850 960 m     223 g 1) CE 符合性     參閱特點 1) 使用以太網，此外   PROFINET RT，以太網/IP 型號   VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 小周期時間 ms 2 大循環 I/O 數據的大小   992 字節（每個方向大為 496 字節） 傳輸率   100 兆比特/秒，全雙工傳輸   有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！            歡迎光顧 蘇 州 伊 洛 自 動 化 科 技 有 限 公 司 ！ 如有需要，請咨詢 蘇州伊洛自動化科技有限公司 客服。  蘇州伊洛自動化科技有限公司竭誠為您服務！   創新 推進 變革    電氣連接 System overview (example) System overview, interfaces (example) 1 差動液壓缸 2 集成位置測量系統 3 帶集成控制電子元件的比例伺服閥 4 VT-HNC100-1-3X/N... 5 連接電纜 6 壓力傳感器 7 疊加式截止閥（帶連接器切換放大器）

尺寸

Dimensions in mm

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