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功率放大電路的作用是將小功率電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換放大為功率較大的電流信號(hào)，以便提供足夠的伺服閥額定電流來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。并且要求有良好的抗干擾能力和靜、動(dòng)態(tài)性能。該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發(fā)射極相互連接在一起，信號(hào)從基極輸入，發(fā)射極輸出。電路可看成由兩個(gè)射極輸出器組合而成，構(gòu)成推挽功率放大電路，分別在輸入信號(hào)正負(fù)半周期內(nèi)工作。另外，還可在輸出電流中疊加一個(gè)由8038芯片產(chǎn)生的高頻顫振信號(hào)，以提高伺服閥分辨率和防止由于庫(kù)侖摩擦力導(dǎo)致的閥芯卡滯。
一、MR-JE系列日本三菱伺服電機(jī)簡(jiǎn)介
三菱電機(jī)上市伺服電機(jī)MR-JE系列代替了MR-ES系列，提升了MELSERVO-JE系列的基本性能和良好的易用性，推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。良好的性能與易用性，如良好一鍵式調(diào)諧，無(wú)須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整。此外，還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制控制及魯棒濾波器。
二、MR-JE與MR-E系列的相同點(diǎn)
1、MR-JE可以替代MR-E，馬達(dá)仍采用KN/SN系列。
2、電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)和剎車(chē)線(xiàn)與MR-E相同。
三、三菱MR-JE系列伺服特點(diǎn)
1、良好一鍵式調(diào)諧：無(wú)需電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，此外，還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制控制及魯棒濾波器。
2、瞬停耐量增大：配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器，減少瞬停造成的停機(jī)損耗。
3、減少維護(hù)工序：將報(bào)警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲(chǔ)器，迅速、準(zhǔn)確地查明報(bào)警原因。
4、可靠的基本性能：利用引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0KHZ，縮短間歇時(shí)間。
5、配有高分辨率編碼器：配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器，實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度化。
6、節(jié)能：通過(guò)大容量主電路電容器，有效活用再生能源，減少不必要的能耗。
7、支持漏型、源型配線(xiàn)：指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)漏型、源型兩種配線(xiàn)。
四、產(chǎn)品型號(hào)：
低慣量, 小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)
0.1KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A/MR-JE-10A 電機(jī)HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100
0.2KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A/MR-JE-20A 電機(jī)HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100
0.4KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-40A/MR-JE-40A 電機(jī)HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100
0.75KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A/MR-JE-70A 電機(jī)HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100
中慣量, 中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)
0.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-50A/MR-JE-50A 電機(jī)HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100
1.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-100A/MR-JE-100A 電機(jī)HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100
1.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-FE-200A/MR-FE-200A 電機(jī)HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100
2.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A/MR-JE-200A 電機(jī)HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100
3.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A/MR-JE-300A 電機(jī)HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100
低慣量, 小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)
0.1KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A/MR-JE-10B 電機(jī)HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100
0.2KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A/MR-JE-20B 電機(jī)HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100
0.4KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-40A/MR-JE-40B 電機(jī)HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100
0.75KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A/MR-JE-70B 電機(jī)HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100
中慣量, 中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)
0.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-50A/MR-JE-50B 電機(jī)HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100
1.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-100A/MR-JE-100B 電機(jī)HG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100
1.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-FE-200A/MR-FE-200B 電機(jī)HG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100
2.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A/MR-JE-200B 電機(jī)HG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100
3.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A/MR-JE-300B 電機(jī)HG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100
